Saturs

• Soļi
• Padomi
• Brīdinājumi
• Ko tev vajag

Daudzi cilvēki vēlētos izveidot robotu kā mašīnu, kas darbotos autonomi. Tomēr, ja mēs nedaudz paplašinām vārda “robots” jēdzienu, tad attālināti vadāmus objektus var uzskatīt par robotiem. Jūs domājat, ka būs grūti salikt robotu uz tālvadības pults, taču patiesībā viss ir vieglāk, nekā šķiet. Šis raksts jums pateiks, kā salikt attālināti vadāmu robotu.

Soļi

1. 1 Izlemiet, ko jūs veidosit. Maz ticams, ka jūs varēsiet savākt pilna mēroga divkājaino humanoīdu, kas spēj izpildīt visas jūsu kaprīzes. Turklāt tas nebūs robots ar dažādām spīlēm, kas spēj satvert un vilkt 5 kg smagus priekšmetus. Sāksit ar robota izveidi, kas no vadības paneļa bez vadiem var virzīties uz priekšu un atpakaļ, pa kreisi un pa labi. Tomēr, apgūstot pamataspektus, jūs varat uzlabot savu dizainu un pievienot dažādus jauninājumus, vienkārši izpildiet ceļvedi: "Pasaulē nav pilnīga robota." Jūs vienmēr varat kaut ko pievienot un uzlabot.
2. 2 Septiņas reizes mēra griezumu vienu reizi. Pirms robota faktiskās montāžas uzsākšanas, pat pirms nepieciešamo detaļu pasūtīšanas. Jūsu pirmais robots izskatīsies kā divi servomotori uz plakanas plastmasas. Dizains ir ļoti vienkāršs un ļauj jums uzlabot. Šāda modeļa izmērs būs aptuveni 15 līdz 20 centimetri. Lai izveidotu tik vienkāršu robotu, varat to vienkārši uzzīmēt ar lineālu, papīru un zīmuli reālā izmērā. Lielākiem un sarežģītākiem projektiem jums būs jāapgūst mērogošanas un automatizētās programmēšanas noteikumi.
3. 3 Izvēlieties nepieciešamās detaļas. Lai gan nav pienācis laiks pasūtīt detaļas, tās jau jāizvēlas un jāzina, kur tās iegādāties. Ja pasūtāt tiešsaistē, vislabāk ir atrast visas detaļas vienā vietnē, kas palīdzēs ietaupīt uz piegādi. Jums būs nepieciešams rāmja vai šasijas materiāls, 2 servomotori, akumulators, radio raidītājs, raidītājs un uztvērējs.
   • Izvēlieties servos, kas nepieciešami, lai vadītu robotu. Viens motors darbinās priekšējos riteņus, bet otrs - aizmuguri. Tādā veidā jūs varat izmantot visvienkāršāko stūres metodi, diferenciālo pārnesumu, kas nozīmē, ka abi motori griežas uz priekšu, kad robots virzās uz priekšu, abi motori griežas atpakaļ, kad robots pārvietojas atpakaļ, un, lai veiktu vienu no pagriezieniem, viens motors darbojas un Do nav cita. Servomotors atšķiras no parastā maiņstrāvas motora ar to, ka pirmais spēj pagriezties tikai par 180 grādiem un nosūtīt informāciju atpakaļ uz savu stāvokli. Šajā projektā tiks izmantots servomotors, jo tas būs vieglāk, un jums nav jāiegādājas dārgs ātruma regulators vai atsevišķa pārnesumkārba. Kad esat sapratis, kā salikt robotu uz tālvadības pults, varat izveidot citu vai modificēt esošo, izmantojot maiņstrāvas motorus, nevis servos. Pirms servomotora iegādes ir nopietni jāapsver 4 svarīgi aspekti, konkrētāk: ātrums, griezes moments, izmērs / svars un vai tos var mainīt, lai tie grieztos par 360 grādiem. Tā kā servo var pagriezties tikai par 180 grādiem, jūsu robots varēs tikai nedaudz virzīties uz priekšu. Izmantojot 360 grādu pārbūves iespēju, jūs varat noregulēt motoru tā, lai tas nepārtraukti grieztos uz vienu pusi un ļautu robotam pastāvīgi iet vienā vai otrā virzienā. Izmērs un svars ir ļoti svarīgi šim projektam, jo, visticamāk, jums tik un tā būs daudz brīvas vietas. Mēģiniet atrast kaut ko vidēja izmēra. Griezes moments ir motora jauda. Šim nolūkam tiek izmantota pārnesumkārba. Ja motoram nav pārnesumkārbas un griezes moments ir zems, tad jūsu robots, visticamāk, nepakustēsies, jo tam nav pietiekami daudz jaudas. Pēc montāžas pabeigšanas vienmēr varat iegādāties un pievienot stiprāku vai ātrāku motoru. Atcerieties, jo lielāks ātrums, jo mazāk jaudas. Robota pirmajam prototipam ieteicams iegādāties servo “HS-311”. Šim motoram ir labs ātruma un jaudas līdzsvars, tas ir lēts un ir piemērota izmēra robotam.
     • Tā kā šis servo var pagriezties tikai par 180 grādiem, jums tas būs jāpielāgo par 360 grādiem, taču šī procedūra pārkāps pirkuma garantiju, taču jums tas būs jādara, lai robotam būtu lielāka pārvietošanās brīvība. Norādījumus par to var atrast internetā.
   • Paņemiet akumulatoru. Jums būs nepieciešams kaut kas, lai robotam piegādātu enerģiju. Nemēģiniet izmantot maiņstrāvas avotu (t.i., parastu kontaktligzdu). Izmantojiet nepārtrauktu avotu (zīmuļa baterijas).
     • Izvēlieties baterijas. Ir 4 veidu baterijas, no kurām mēs izvēlēsimies: litija polimērs, niķeļa metāla hidrīds, niķeļa kadmijs un sārma akumulators.
       • Litija polimēru baterijas ir jaunākās un neticami vieglās. Tomēr tie ir bīstami, dārgi, un jums būs jāizmanto īpašs lādētājs. Izmantojiet šāda veida akumulatoru, ja jums ir pieredze robotikas jomā un esat gatavs iesaistīties savā projektā.
       • Niķeļa kadmijs ir bieži uzlādējams akumulators. Šo veidu izmanto daudzos robotos. Problēma ir tāda, ka, uzlādējot tos pirms pilnīgas izlādes, tie nevarēs darboties tik ilgi, kamēr būs pilnībā uzlādēti.
       • Niķeļa metāla hidrīda akumulators pēc izmēra, svara un cenas ir ļoti līdzīgs niķeļa kadmija akumulatoram, taču tam ir vislabākā veiktspēja un tas ir iesācējiem tehniķiem ieteicamais akumulatora veids.
       • Sārma akumulators ir izplatīts neuzlādējamas baterijas veids. Šīs baterijas ir ļoti populāras, lētas un viegli pieejamas. Tomēr tie ātri iztukšojas, un jums tie būs jāpērk visu laiku. Nelietojiet tos.
     • Izvēlieties akumulatora specifikācijas. Jums būs jāatrod pareizais spriegums jūsu bateriju komplektam. Pārsvarā tiek izmantoti 4,8 (V) un 6,0 (V). Lielākā daļa servo darbosies vienā no šiem. Ieteicams biežāk izmantot 6.0 (V) (ja jūsu servo var tikt galā, lai gan lielākā daļa no tiem var), jo tas ļaus jūsu motoram būt ātrākam un jaudīgākam. Tagad jums vajadzētu padomāt par akumulatora jaudu, kas tiek mērīta (mAh) (miliampos stundā). Jo augstāks šis skaitlis, jo labāk, bet dārgāk un visgrūtāk. Šāda izmēra robotam vislabāk ir 1800 (mAh). Ja jums ir jāizvēlas starp 1450 (mAh) un 2000 (mAh) ar tādu pašu spriegumu un svaru, tad izvēlieties 2000 (mAh), jo šis akumulators ir labāks visos aspektos un būs tikai nedaudz dārgāks. Neaizmirstiet iegādāties akumulatora lādētāju.
   • Izvēlieties materiālu savam robotam. Lai piestiprinātu visu elektroniku, robotam būs jāpiestiprina rāmis. Lielākā daļa šāda izmēra robotu ir izgatavoti no plastmasas vai alumīnija. Iesācējiem ieteicams izmantot plastmasas plāksni. Šis plastmasas veids ir lēts un viegli lietojams. Biezums būs apmēram puscentimetrs. Kāda izmēra plastmasas loksnes jums vajadzētu iegādāties? Paņemiet pietiekami lielu lapu, lai iegūtu otro iespēju, ja jums neizdodas, bet iegādājieties pietiekami 4 vai 5 mēģinājumiem.
   • Izvēlieties raidītāju / uztvērēju. Šī daļa būs visdārgākā jūsu robota daļa. Turklāt šī būs vissvarīgākā daļa, jo bez tā jūsu robots neko nevarēs izdarīt. Ieteicams sākt ar ļoti labu raidītāju / uztvērēju, jo šī konkrētā daļa var kalpot par šķērsli jūsu robota uzlabošanai nākotnē. Lēts raidītājs / uztvērējs ļoti labi iedarbinās robotu, taču, visticamāk, ar to visas jūsu mehāniskās radīšanas iespējas beigsies. Tāpēc tā vietā, lai tagad iegādātos lētu ierīci un nākotnē dārgu, labāk ietaupīt naudu un šodien iegādāties dārgu un jaudīgu raidītāju / uztvērēju. Lai gan jūs varat izmantot tikai dažas frekvences, visizplatītākās ir 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) un 2,4 (MHz).Frekvenci 27 (MHz) izmanto lidmašīnām un rotaļu automašīnām. Frekvence 27 (MHz) visbiežāk tiek izmantota bērnu rotaļu automašīnās. Šī frekvence ir ieteicama ļoti maziem projektiem. 72 (MHz) frekvenci var izmantot tikai lielu modeļu lidmašīnām, tāpēc šīs frekvences izmantošana būtu nelikumīga, jo jūs varētu traucēt liela modeļa lidmašīnas signālu, kas varētu ietriekties garāmgājēja galvā un sabojāt vai pat nogalināt viņu. Frekvence 75 (MHz) tiek izmantota tikai sauszemes vajadzībām, tāpēc jūtieties brīvi to izmantot. Tomēr nav nekā labāka par 2,4 (GHz) frekvenci, kas ir vismazāk traucēta, un mēs ļoti iesakām tērēt nedaudz vairāk naudas un izvēlēties raidītāju / uztvērēju ar šo frekvenci. Kad esat izlēmis par frekvenci, jums jāizlemj, cik kanālu izmantosit. Kanālu skaits nosaka, cik funkcijas jūsu robots atbalstīs. Viens kanāls tiks piešķirts braukšanai uz priekšu un atpakaļ, otrs būs atbildīgs par pagriezienu pa kreisi un pa labi. Tomēr ieteicams iegādāties vismaz trīs kanālus, jo, iespējams, vēlēsities robota kustību arsenālam pievienot kaut ko citu. Izmantojot četrus kanālus, jūs saņemat arī divus kursorsviras. Kā jau iepriekš minējām, jums vajadzētu iegādāties vienu no labākajiem raidītājiem / uztvērējiem, lai vēlāk nepirktu citu. Turklāt jūs varat izmantot to pašu ierīci citos robotos vai zinātnes un tehnoloģiju projektos. Mēs iesakām tuvāk apskatīt 5 kanālu radio sistēmu “Spektrum DX5e MD2” un “AR500”.
   • Izvēlieties riteņus. Izvēloties riteņus, pievērsiet uzmanību trim galvenajiem aspektiem: diametram, saķerei un tam, cik labi tie atbilst jūsu motoram. Diametrs ir riteņa garums no vienas puses, kas iet caur centra punktu, uz otru pusi. Jo lielāks ir riteņa diametrs, jo ātrāk tas griezīsies un jo augstāk varēs iebraukt, un mazāk saķersies ar zemi. Ja iegādājāties mazus riteņus, tad maz ticams, ka tie izbrauks sarežģītās vietās vai paātrinās līdz trakam ātrumam, bet pretī jūs iegūsit no tiem lielāku jaudu. Vilces spēks attiecas uz to, cik labi riteņi satver zemi ar gumijas vai putuplasta gumijas pārklājumu, lai riteņi neslīdētu uz virsmas. Lielākā daļa riteņu, kas paredzēti savienošanai ar servomotoru, nebūs pārāk grūti. Ieteicams izmantot riteni ar diametru 7 vai 12 centimetrus ar gumijas pārklājumu ap tiem. Jums būs nepieciešami 2 riteņi.
4. 4 Tagad, kad esat izvēlējies nepieciešamās detaļas, pasūtiet tās tiešsaistē. Mēģiniet tos pasūtīt pēc iespējas mazāk vietņu, kas ļaus ietaupīt uz piegādes izmaksām un saņemt visas detaļas vienlaikus.
5. 5 Izmēriet un izgrieziet rāmi. Paņemiet lineālu un griešanas priekšmetu un izmēriet staigāšanas rāmja garumu un platumu, aptuveni 15 (cm) x 20 (cm). Tagad pārbaudiet, cik taisnas ir jūsu līnijas. Atcerieties, ka mēra septiņas reizes, sagriež vienu reizi. Ja izmantojat plastmasas dēli, to varēsiet sagriezt tāpat kā tā koka vārdabrāli.
6. 6 Salieciet robotu. Šobrīd jums ir visi nepieciešamie materiāli un izgriezta šasija.
   1. Novietojiet servomotorus plastmasas plātnes apakšējā malā pie malas. Servomotora pusei, kurā ir stienis, jābūt vērstai uz āru. Pārliecinieties, ka jums ir pietiekami daudz vietas, lai ieslēgtu riteņus.
   2. Piestipriniet riteņus pie motoriem, izmantojot motoru komplektācijā iekļautās skrūves.
   3. Piestipriniet vienu Velcro gabalu pie uztvērēja un otru pie akumulatora.
   4. Uzlīmējiet uz robota divus pretējā veida Velcro gabalus un pievienojiet tam uztvērēju un akumulatoru.
   5. Pirms jūs parādījāties robotu ar diviem riteņiem vienā pusē, bet otra puse vienkārši velkas pa grīdu, bet pagaidām trešo riteni nepievienosim.
7. 7 Pievienojiet vadus. Tagad, kad visas detaļas ir savās vietās, viss ir jāpievieno uztvērējam. Pievienojiet akumulatoru uztvērējam, kur ir rakstīts "barošana" vai "akumulators", mēģiniet visu pareizi savienot. Pēc tam pievienojiet servo uztvērējam, kur teikts “1. kanāls” un “2. kanāls”.
8. 8 Sāciet iekasēt maksu. Atvienojiet akumulatoru no uztvērēja un pievienojiet to lādētājam. Uzlāde var ilgt aptuveni 24 stundas, tāpēc, lūdzu, esiet pacietīgs.
9. 9 Tagad spēlējiet ar savu jauno rotaļlietu. Uz priekšu! Nospiediet raidītāja pogu uz priekšu. Organizējiet šķēršļu joslu, spēlējiet ar savu kaķi. Un, kad spēlējat pietiekami, pievienojiet tam dažus zvaniņus un svilpes!

Padomi

• Mēģiniet uzlikt robotam veco viedtālruni ar kameru un izmantot to kā kustīgu ierakstīšanas ierīci. Varat izmantot video tērzēšanu, lai redzētu, kurp virzās robots, ļaujot to izvest ārpus istabas bez pavadoņa.
• Pievienojiet dažus zvanus un svilpes. Ja jūsu raidītājam / uztvērējam ir papildu kanāls, tad jūs varat izveidot spīli, kas var aizvērt, un, ja jums ir vairāki kanāli, tad jūsu spīle varēs gan atvērt, gan aizvērt. Izmantojiet savu iztēli.
• Ja jūs nospiežat pa labi un robots brauc pa kreisi, tad mēģiniet savienot uztvērēja vadus citādi, piemēram, ja pievienojat labo servomotoru 2. kanālam un kreiso servomotoru 1. kanālā, tad nomainiet tos.
• Iespējams, vēlēsities iegādāties adapteri, kas ļauj savienot akumulatoru ar lādētāju.
• Jūs varat izmantot 12 voltu līdzstrāvas akumulatoru, kas uzlabos robota ātrumu un jaudu.
• Pārliecinieties, ka raidītāju un uztvērēju pērkat vienā frekvencē. Tāpat pārliecinieties, vai uztvērējam ir tādi paši vai vairāki kanāli kā raidītājam. Ja uztvērējam ir vairāk kanālu nekā raidītājam, tad var izmantot tikai mazāk kanālu.

Brīdinājumi

• Iesācējiem nevajadzētu izmantot maiņstrāvas avotu (mājas kontaktligzdu) mājas projektiem. Maiņstrāva ir ļoti bīstama.
• Neskaņojiet uz 72 (MHz), ja vien jūs nebūvējat lidmašīnu, pārkāpjot likumu, izmantojiet šo frekvenci uz zemes rotaļlietām, kā arī riskējat kādu sabojāt vai nogalināt.
• Nelietojiet 12V maiņstrāvas akumulatoru ar 110-240V maiņstrāvas akumulatoru, jo tas drīz var padarīt motoru nelietojamu.
• Izmantojot 12 (V) maiņstrāvu, dzinējs var uzspridzināties, ja tas neatbalsta šādu akumulatoru.

Ko tev vajag

• Šasijas materiāls: plastmasas gabals.
• Divi servomotori.
• Uztvērējs: raidītāja uztvērējs.
• Akumulators: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH akumulators.
• Lādētājs.
• 2 riteņi.